直流电机就整体而言，其结构的发展与变化主要在机座，换向器方面虽有多种新**问世，但目前获得较多采用的仅有所谓“紧圈式”。因此，我们讨论的内容只涉及机座。通常，定子为凸极结构的直流电机，其定子磁扼与机座是合为一体的，因此，它用导磁性能良好的铸钢或钢板制成。随着直流电机使用范围的扩大，容量的增长，整流供电电源的采用，以及设计技术的进步，使直流电机机座从结构形式、采用的材料等诸方面，均有了相应变化和发展。