未来发展方向
高效率化
尽管高效化一向都是伺服体系重要的发展课题，可是仍需要继续加强。首要包含电机自身的高效率：比方永磁资料功用的改善和更好的磁铁装置结构规划;也包含驱动体系的高效率化：包含逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反应以及更好的冷却办法等。
高速、高精、高功用化
选用更高精度的编码器，更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机，以及运用自习惯、人工智能等各种现代操控战略，不断将伺服体系的根底目标(操控速度、操控精度)提高。
一体化和集成化
电动机、反应、操控、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服体系的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动操控和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和操控的集成使三者从规划、制作到运行、保护都更严密地融为一体。可是这种办法面对更大的技术挑战和工程师运用习气的挑战，因而很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。
智能化
现代沟通伺服驱动器都具有参数回忆、毛病自诊断和剖析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和主动增益调整功用，有的能够主动辨识电机的参数，主动测定编码器零位，有些则能主动进行振荡抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等操控功用和驱动结合在一起，关于伺服用户来说，则提供了更好的体会。阪神电机智能楼宇生活。
本文摘自：网络 日期：2019-03-26
